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BlueBotics ANT®lift+激光自主導航系統

起訂量: 1 套
價 格: 10000.00元/套
品牌: 瑞士BlueBotics

精度:

±1mm

通信協議:

can,RS232

重量:

10kg

供貨總量: 2000 套
發貨期限: 自買家付款之日起 3 天內發貨
所在地: 浙江金華市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2018-09-21 10:20
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浙江億控自動化設備有限公司
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地區浙江 金華市
地址浙江義烏市稠江街道高新路10號4樓
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    10000.00元/套
  • 品牌:
    瑞士BlueBotics
  • 精度:
    ±1mm
  • 通信協議:
    can,RS232
  • 重量:
    10kg
  • 供貨總量:
    2000 套
  • 發貨期限:
    自買家付款之日起 3 天內發貨
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    浙江金華市

ANT——高效的移動機器人的關鍵

ANT®是一個智能組件,使自動引導車輛、平臺或機器人找到和導航在已知的獨立空間,而不需要任何額外的基礎設施。他們使用周圍的自然特性來確定他們在哪里,他們在準確的目的地,巧妙地避免任何障礙。他們的核心被傳感器從編碼器和pre-fitted安全激光掃描儀結合數據,實現精度±1厘米。

機器人,或者自動導引小車(AVGs),可用于托盤定位、高層碼跺、貨物傳輸、以及各種各樣的其它應用領域,傳統的路徑定義方法往往有賴于昂貴的固定式外界矯正裝置,比如地板下的感應線、反射體、遙控操作或者示教等等。這些方法都強迫機器始終處于事先定義好的運行軌跡之上,其主要不足之處在于無法應對預定義路徑上可能出現的意外障礙。盡管大多數系統都可以避免碰撞,BlueBotics SA公司還是開發出來一種更好的方法,即自主導航技術(ANT®),該公司源于瑞士聯邦理工學院洛桑分校。

這臺服務機器人是一種早期應用技術的改進版本,原技術曾以11RoboX全自主"旅行向導"機器人的形式在2002年瑞士國際博覽會展出,參展期間多臺機器人共累計航行達13,000小時,導向工作里程大約為1,800英里。

為支持完全自主導航,BlueBotics公司的ANT方法需通過多種傳感器搜集數據,傳感器包括車輪編碼器、激光掃描儀和觸覺傳感器等,加上對傳感器數據的實時計算和處理,該技術就可以提供高水平的自主導航,并兼顧高精度定位能力。

其成果在于當機器人向計劃中的目標移動時,它會自動導航并繞過障礙物。機器人在工作環境中更愿意采用那些自然屬性的或者地形"特征",而不是反射體,以選取最佳路徑,完成指定任務,這使得小車能夠在某些區域內自由移動到達既定目標,以代替對預定路線的簡單跟蹤。

在注塑成型的保險杠中安裝壓電系統以及機械式開關是工業機器人領域的通行做法,對于BlueBotics公司的AGV而言,其導向系統的創新點和核心技術在于一種集成的輪廓檢測和安全掃描系統,該系統由位于德國瓦爾德克爾市的SICK公司提供。具備安全功能的集成導航支持得益于激光對周邊環境持續不斷的掃描,依據小車類型和外形以及工作環境的不同,AGV分別采用單一的180度、雙180度,或者單一的270度掃描儀來探測環境特征或地標,系統有能力利用遠至500英尺以外的參考標記來實現小車定位。由于玻璃墻對激光導航有破壞作用,因而在這類工作區域中,需采用超聲波傳感器進行運行控制。

除環境掃描裝置之外,AGV導航平臺由Compact PCI機箱、電池、保險杠、以及由電機構成的驅動執行機構等構成。

Bluebottle公司開發的導航系統由多個部分組成,工作環境"地形圖"采用一種類似于圖的數據結構,其中的節點表示AGV執行的任務中所必須到達的各個位置。"地形圖"含有環境的特征信息,可供機器人用于計算自己的當前位置,以及需要到達的目標點。

路徑規劃和運動算法工作于不同的抽象層面,可依據讀取信息分為兩個層面:軌跡跟蹤和實時路徑規劃,這可以確保操作者選取一個速度,以允許機器人在撞上明顯的障礙物之前就能夠停下來。

作為一種選擇,BlueBotics公司還提供了一種導航功能,可根據機器人周邊的虛擬坐標網格提取傳感器讀數。該功能基于"橡皮筋"概念,本質上是以實時形變獲取短小而平順的路徑,以保持和障礙物的間隔,從而允許AGV避開動態障礙。萬一障礙物變得足以破壞AGV路徑沿線的最小允許間隔,可調用該導航功能重新規劃路徑。

AGV在確定環境中發揮作用的能力源自其基于全局特征的多假設定位系統,這使得機器人能夠獲得很高的定位精度以及額外的好處,在機器人丟失定位軌跡的情況下,它能夠產生關于自身當前位置的假設并自行完成再定位。

內建于AGV的安全系統可以保護人員、物體和機器人本身的安全,所有與機器人運行動作有關的部件都依據安全約束條件進行設計,包括了三個層面的安全考慮:操作系統、軟件實現和硬件冗余。

根據客戶的不同需求,可以通過無線通訊系統在AGV與處理ERP(企業資源計劃)系統請求的運輸經理之間實現通訊,或者讓AGV直接與ERP系統相連。


ANT——高效的移動機器人的關鍵

ANT®是一個智能組件,使自動引導車輛、平臺或機器人找到和導航在已知的獨立空間,而不需要任何額外的基礎設施。他們使用周圍的自然特性來確定他們在哪里,他們在準確的目的地,巧妙地避免任何障礙。他們的核心被傳感器從編碼器和pre-fitted安全激光掃描儀結合數據,實現精度±1厘米。

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